Los instrumentos de la época barroca fueron adaptados de la época renacentista solo con un pequeño cambio en la estuctura y las proporciones del arco. Aparecieron, asimismo, las llaves en los instrumentos de viento. Los instrumentos más destacados en la música clásica eran el violín, la viola, el violoncelo, el contrabajo, la viola de gamba, el laúd, la guitarra, la tiorba, el arpe, el clavecín, el órgano, la flauta travesera y dulce, el oboe, el fagot, el trombón,  la trompa y el timbal. En la música popular predominaban los instrumentos como el cimbalo, el xilófono, las castañuelas y el tambor. Uno de los pocos instrumentos inventados fue el piano de martillos.

El piano de martillo